我在用战舰开发板做一个扫地机器人，我想让机器人自动扫遍整个房间,用什么样的算法呢？-chinafox的回答

我在用战舰开发板做一个扫地机器人，我想让机器人自动扫遍整个房间,用什么样的算法呢？

2019-07-20 23:10发布

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我在用战舰开发板做一个扫地机器人，我想让机器人自动扫遍整个房间,用什么样的算法呢？机器人的避障，前进后退，左转右转已经实现了。我用个什么样的算法能确保他扫完整个房间呢？求指教？

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28条回答

2019-07-23 04:34

1：超声波近视，分辨率不佳，?议几个组成阵面立体定位，这个算法够你喝一壶了。
2：用室内无线定位，然后行走记录室内各家具的位置，并在工作中记录那些东东是固定的那些是移来移去的，还可以在工作认出移动的人或小猫小狗。
3：起码要几个MCU并行工作。什么CPLD啥的统统用上，简单逻辑还是它最实用。