我在用战舰开发板做一个扫地机器人,我想让机器人自动扫遍整个房间,用什么样的算法呢?

2019-07-20 23:10发布

我在用战舰开发板做一个扫地机器人,我想让机器人自动扫遍整个房间,用什么样的算法呢?机器人的避障,前进后退,左转右转已经实现了。我用个什么样的算法能确保他扫完整个房间呢?求指教?
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