STM32

简易旋转倒立摆及控制装置（C题 ）全国电子设计大赛讨论贴

2019-07-20 23:11发布

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简易旋转倒立摆及控制装置（C题 ）全国电子设计大赛讨论贴
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49条回答
peter900324
2019-07-22 04:49
回复【10楼】liangtao3d:
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其实，觉得最重要的是选择电机，本来打算步进电机，但是感觉步进电机反应慢啊，来不及的话，摆杆就有掉下去了啊；
但是要是选择直流高速大力矩电机的话，会过头啊
伺服电机的话，控制比较精确，但还是如果太快的话 是不行的啊
纠结电机啊

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