STM32

简易旋转倒立摆及控制装置（C题 ）全国电子设计大赛讨论贴

2019-07-20 23:11发布

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简易旋转倒立摆及控制装置（C题 ）全国电子设计大赛讨论贴
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49条回答
liangtao3d
2019-07-24 21:24
回复【27楼】倒拔萝卜:

回复【22楼】liangtao3d:
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关电怎么行，会摆下来啊，必须维持倒立状态

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这是可能的，只要你控制好摆杆的重心平衡是做得到的，我前面给出了方法。如果觉得用钢珠震动大，还可以用玻璃管加水银做摆杆一样是可以的。呵呵，这是钻题目的空子，题目只要求没有动力装置，没要求摆杆是实心或者不能加平衡装置。当然不知道评委怎么看了。呵呵

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