回复【30楼】我们走过:

回复【9楼】liangtao3d:
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不要信这个，码盘会调死你的。用光电编码器。

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一样的意思，我把光电编码器中间那个盘叫码盘。我说的意思就是自己做一个光电编码器，不是成品，成品的阻尼一般都比较大。就像鼠标里的滚轮一样。