回复【41楼】shihantu:

回复【37楼】liangtao3d:
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所以才有这一句:
"当然每年都有办法把实现难度降低到组委会想不到的程度."
成品编码器是不加油的,加油就报废了.
如何看出我是做科学研究???
如果觉得这个是个简单竞赛,那就太小看这个比赛了.就这个题目,可以找找<直线倒立摆>,各种分析各种模型各种代码各种抄,为什么这个题目就改成了旋转,组委会偷懒吗?
二阶以上的倒立摆是科研,一阶只是非线性控制的小入门而已,而且还是这种指标.

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当然是研究，研究只是指发现和了解自己未掌握的知识的过程而已，所以人人都是搞研究的。
我知道你的意思，其实我说这么干也是基于题目的不严谨，我的方法就是把那根摆杆做成了个可变重心的不倒翁（至少题目没有不允许）。反正题目也没要求摆杆在倒立下要在除垂直角度意外的其他角度保持平衡。所以就被我想成这样了。呵呵。