我把该函数加进usmart之后
，串口调用没反应，不知道是程序问题还是usmart不支持这样。
我的L2()和L4()
函数参数类型是long int。
求大佬指教，程序如下，其实这个程序就是调用该函数然后驱动电机转动。
void FYL(float yout)
{
        (long int)yout;
        if(yout<=65535)
                L2(yout);
        else
        {
                L2(65535);
                L4(yout-65535);
        }
}