STM32

两轮平衡小车完工

2019-07-20 23:16发布

站内问答 / STM32/STM8
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虽然PID不是很理解，但是改程序里的参数就可以完成了KP,KD这两个参数调好就可以；

有兴趣可以试试
单片机嵌入式技术交流 511426545
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6条回答
likunxue
2019-07-21 03:31
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