xuande 发表于 2016-2-14 11:54
神马意思？

里面加个驱动，留一个和直流电机相同的接口，算不算？

不算, 由于我发不了视频,就没写下去了
大家都知道,步进电机只能在给定脉冲下按指定的频率工作,(转速)
且搞过步进电机多年的高手也明,要让步进电机从低速到高速也需要一个加速过程,但只要电机失步用会停下来, 不会再转动,除非你从新从低速开始加速.

这个问题是我在用STM32试做步进电机闭环SVPWM驱动时发现的一个现象,
在QD轴电流偏移到一定程度时,在编码器脉冲加一个偏移量,哪么这个步进电机驱动器就成了一个让步进电机跟直流电机相同的性能, 不需加减速过能,通电就转,且转速的快慢只以供电电压有关,