自定义USB HID 128字节自收自收 + 上位机源码-z154902343的回答

自定义USB HID 128字节自收自收 + 上位机源码

2019-07-20 23:18发布

1、通过STM32CubeMX生成自定义HID类2、把每个端点（共用到两个）的缓存设置为64字节，需改HID用户函数参数类型（字节改为指针）

3、通过参考文档《HID设备报告描述符详解-划出重点》中关于HID设备描述符的介绍，设计HID描述符
4、通过《[size=13.3333px]HID Descriptor Tool》工具，设置HID描述符并验证，HID报告描述符如下：
  /* USER CODE BEGIN 0 */
//报告描述符---------------------------------------
0x05, 0x01,                   // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
0x09, 0x00,                   // USAGE (Undefined) //自定义
0xa1, 0x01,                   // COLLECTION (Application)
0x15, 0x00,                   // LOGICAL_MINIMUM (0)  //值最小为 0
0x26, 0xff, 0x00,             // LOGICAL_MAXIMUM (255)  //最大为255
0x19, 0x00,                   // USAGE_MINIMUM (Undefined)
0x29, 0x39,                   // USAGE_MAXIMUM (Hat switch)
0x75, USBD_CUSTOMHID_OUTREPORT_BUF_SIZE,                   // REPORT_SIZE (8)  每包数据大小
0x95, 0x08,                   // REPORT_COUNT (8) 每个数据的bit 数  8个bit 即一个字节
0x81, 0x02,                   // INPUT (Data,Var,Abs)
0x09, 0x00,                   // USAGE (Undefined)  //自定义
0x91, 0x02,                   // OUTPUT (Data,Var,Abs)
  /* USER CODE END 0 */
  0xC0 /*    END_COLLECTION                */

其中宏USBD_CUSTOMHID_OUTREPORT_BUF_SIZE的值为128，表示发送和接收的数据包长度（这里配置成全为一样长度），宏USBD_CUSTOMHID_OUTREPORT_BUF_SIZE同时也是HID类结构体中数据缓存的长度及接收一个包的长度，由于没有配置Report ID，所以其值默认为0，固上位机发送给设备的数据格式为 00 + 128字节数据，共129个字节

5、上位机完全参考圈圈USB 中的上位机，只是稍微修改了下
6、如果想修改发送和接收数据包长度，只需要需改宏USBD_CUSTOMHID_OUTREPORT_BUF_SIZE的值，建议最大为255，如果大于这个值则需要修改HID报告描述符
7、通过STM32CubeMX生成自定义HID类请参考论坛帖子  http://www.openedv.com/forum.php ... highlight=usb%2Bhid  ，在这就不重复了
USB HID上位机

上位机界面如上，在使用时请注意VID、PID、PVN，发送数据时第一个字节必须为00，后面接着为128个字节数据，数据的发送只支持十六进制

8、如果想在此基础上通过通信协议进行设计，建议采用USB描述符类似格式，即长度 + 数据。
比如想发送命令码 0X55 ，数据内容为 0X11 0X22 0X33，则发送给USB设备的数据格式为 0X00（固定，必须为0X00） 0X04（长度，表示此帧有效数据长度，包括本字节） 0X11 0X22 0X33 + 124个字节数据