本帖最后由 warship 于 2018-7-16 19:56 编辑
在原子例程的sys.h中,使用宏定义建立了位带操作的基础,
使得操作IO端口可以像51一样实现位操作。
其实深入了解了位带操作的原理,几乎就可以实现对STM32所有外设寄存器的访问,
极端情况下,什么库函数版本,什么寄存器版本都可以不用,直接精准地操控所有寄存器的每一位的读写!!!
知道了STM32将所有外设寄存器的每一位都建立了位带别名区,
你只要再花一点点时间,彻底搞明白下面的三句宏定义,位带操作就都不在话下了:
#define
BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define
MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define
BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
************************************************************************************************
注:本文后文所探索的寄存器位段操作宏定义包含在另文所附范例(外部中断试验的工程包)中,并随时更新。
有需要研究探讨的网友,可移步下载http://www.openedv.com/forum.php ... d=274724&extra=
对于具独立意义的比特定义采取了32位字中其它无关比特为0,自身所在比特为1的方式,如:
#define RCC_CSR_LSIRDY ((uint32_t)0x00000002)
说明RCC外设的CSR寄存器中的比特位是第1位,而这样的定义正说明了STM官方的工程师们在编制库函数时,
完全放弃了位段操作的思想精髓,而捡起了用“与”、“或”操作来清位/置位的传统的、效率较低的方法。
唯一我可以为他们找到的理由是:因为有许多同时多比特操作的场合,所以二者同时兼顾起来有困难。
不管他了,我们要想定义位别名,就可以借用这个名称定义,并加一个前缀b,用来表示位别名。
即#define bRCC_CSR_LSIRDY BIT_ADDR(RCC_BASE+n, 1)
括号中的1为比特位号,表示该比特在寄存器CSR中的第1比特,
RCC_BASE就是RCC的基址,直接借用就可以了。
还缺少一个数字,就是n, 这个n是某个特定寄存器在其外设基址基础之上的偏移量,
我没有在文件中找到,但偏移量以及比特位都可以在参考手册上查到。
一周热门 更多>