它是有一个预装载值arr 自己设置 然后有一个Compare函数 用作比较 比较值也是自己设定
然后开始计数 根据极性配置 小于比较值的时候是0或1 大于比较值的时候是它的反  你看定时器在的那个端口的时候看着的就是一个PWM波。