2019-07-20 23:30发布
ast 发表于 2018-2-2 15:36 数据没问题，是因为经过usart1_report_imu(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz,(int)(roll*100),(int)(pitch ...
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请问如果想直接得到roll pitch yaw 也就是说例程那两行if（report）可以不要吗？
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