STM32

如何用F403输出四路频率占空比相同，相位不同方波PWM。(步进电机)

2019-07-20 23:30发布

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如何用F403输出四路频率占空比相同，相位不同方波PWM。(步进电机)

已经用高低电平实现了步进电机转动。但是转速太慢。想生成四路PWM波形控制步进电机。（八拍）

希望能给个详细的四路
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4条回答
xkwy
2019-07-20 23:56
既然你要的是方波，那就很简单了，一个定时器就搞定

可以使用TIMx->CCMRx[OCxM] = 011b，
设置为CCRx比较成功后即反转相应的引脚，

那么设置不同的CCRx，即可设置反转的时刻，相位就不一样了。
如果相位差超过180°，那么再使用TIMx->CCER[CCxP]一次性反转180°，
再配合不同的CCRx即可实现0-360°的任意相位，四个通道任意调节，
而且保证绝对同频，方波。

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建议你看看参考手册详细了解。


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