正交编码器的问题

2019-07-20 23:32发布

大家好,刚学stm32没多久,现在碰到关于定时器正交编码器的问题,我需要同时读取7个电机的编码器值,我看了一下stm32F407能用的正交编码器的定时器就4个,找了很久,很少关于正交编码器的定时器的介绍,我有下面两个问题:

1.能给介绍一款stm32或者其他的MCU能够同时读取7个电机编码器值吗

2.stm32的定时器可以直接读取编码器的脉冲而计数吗

谢谢各位了。
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