大家好，刚学stm32没多久，现在碰到关于定时器正交编码器的问题，我需要同时读取7个电机的编码器值，我看了一下stm32F407能用的正交编码器的定时器就4个，找了很久，很少关于正交编码器的定时器的介绍，我有下面两个问题：

1.能给介绍一款stm32或者其他的MCU能够同时读取7个电机编码器值吗

2.stm32的定时器可以直接读取编码器的脉冲而计数吗

谢谢各位了。