采用原子哥的代码  修改为通道4只能捕获高电平   低电平不能进入中断要二次高电平到来时 才能得到高电平持续时间值
TIM_ICInitTypeDef  TIM5_ICInitStructure;

//¶¨ê±Æ÷5í¨μà1êäèë2¶»ñÅäÖÃ
//arr￡o×Ô¶ˉÖØ×°Öμ(TIM2,TIM5êÇ32λμÄ!!)
//psc￡oê±ÖóÔ¤·ÖÆμêy
void TIM5_CH4_Cap_Init(u32 arr,u16 psc)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);          //TIM5ê±Öóê1Äü   
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);         //ê1ÄüPORTAê±Öó       
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //GPIOA3
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//¸′óÃ1|Äü
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //Ëù¶è100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //íÆíì¸′óÃêä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //ÏÂà-
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //3õê¼»ˉPA3

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_TIM5); //PA3¸′óÃ붨ê±Æ÷5

          
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;                  //¶¨ê±Æ÷·ÖÆμ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //ÏòéϼÆêyÄ￡ê½
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;                     //×Ô¶ˉÖØ×°ÔØÖμ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);
       

        //3õê¼»ˉTIM5êäèë2¶»ñ2Îêy
        TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;                //CC1S=04         Ñ¡Ôñêäèë¶Ë IC4ó3éäμ½TI4éÏ
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;           //éÏéyÑØ2¶»ñ
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //ó3éäμ½TI4éÏ
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;                 //ÅäÖÃêäèë·ÖÆμ,2»·ÖÆμ
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;                        //IC4F=0000 ÅäÖÃêäèëÂË2¨Æ÷ 2»ÂË2¨
  TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);
               
        TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE);             //ÔêDí¸üDÂÖD¶Ï ,ÔêDíCC1IE2¶»ñÖD¶Ï       
       
  TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );                                                //ê1Äü¶¨ê±Æ÷5
       
        //DMA_Cmd(DMA1_Stream1, ENABLE);
  //TIM_DMACmd(TIM5, TIM_DMA_CC4, ENABLE);


  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;        //ÇàÕ¼óÅÏ輶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;                           //×óóÅÏ輶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                   //IRQí¨μàê1Äü
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                //¸ù¾YÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉVIC¼Ä′æÆ÷¡￠
       
        TIMERdev.TIM5CH4_CAPTURE_STA=0;
        TIMERdev.TIM5CH4_CAPTURE_VAL=0;
        TIMERdev.timer=0;
        TIMERdev.ti=0;
}
//2¶»ñ×′ì¬
//[7]:0,ûóD3é1|μÄ2¶»ñ;1,3é1|2¶»ñμ½ò»′Î.
//[6]:0,»1û2¶»ñμ½μíμçƽ;1,òѾ-2¶»ñμ½μíμçƽáË.
//[5:0]:2¶»ñμíμçƽoóòç3öμÄ′Îêy(¶Ôóú32붨ê±Æ÷à′Ëμ,1us¼ÆêyÆ÷¼ó1,òç3öê±¼ä:4294Ãë)
//¶¨ê±Æ÷5ÖD¶Ï·tÎñ3ìDò         
void TIM5_IRQHandler(void)
{                     

        //èç1ûê1óÃucos,Ôò°üà¨ÏÂÃæμÄí·Îļt¼′¿é.
  //#if SYSTEM_SUPPORT_OS
      OSIntEnter();                                                //½øèëÖD¶Ï
  //#endif
        if((TIMERdev.TIM5CH4_CAPTURE_STA&0X80)==0)//»1Î′3é1|2¶»ñ       
        {
                if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)//òç3ö
                {       
                        if(TIMERdev.TIM5CH4_CAPTURE_STA&0X40)//òѾ-2¶»ñμ½¸ßμçƽáË
                        {
                                if((TIMERdev.TIM5CH4_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//¸ßμçƽì«3¤áË
                                {
                                        TIMERdev.TIM5CH4_CAPTURE_STA|=0X80;                //±ê¼Ç3é1|2¶»ñáËò»′Î
                                        TIMERdev.TIM5CH4_CAPTURE_VAL=0XFFFFFFFF;
                                }else TIMERdev.TIM5CH4_CAPTURE_STA++;
                        }         
                }
                if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC4) != RESET)//2¶»ñ4·￠éú2¶»ñê¼t
                {       
                        TIMERdev.ti++;     
                       
                        if(TIMERdev.TIM5CH4_CAPTURE_STA&0X40)                 //2¶»ñμ½ò»¸öϽμÑØ                
                        {       
        LED1=1;                         
                                TIMERdev.TIM5CH4_CAPTURE_STA|=0X80;                 //±ê¼Ç3é1|2¶»ñμ½ò»′θßμçƽÂö¿í
                          TIMERdev.TIM5CH4_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture4(TIM5);//»ñè¡μ±Ç°μÄ2¶»ñÖμ.
                                 TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 éèÖÃÎaéÏéyÑØ2¶»ñ
                               
                        }else                                                                             //»1Î′¿aê¼,μúò»′Î2¶»ñéÏéyÑØ
                        {
                                TIMERdev.TIM5CH4_CAPTURE_STA=0;                           //Çå¿Õ
                                TIMERdev.TIM5CH4_CAPTURE_VAL=0;
                                TIMERdev.TIM5CH4_CAPTURE_STA|=0X40;                 //±ê¼Ç2¶»ñμ½áËéÏéyÑØ
                                TIM_Cmd(TIM5,DISABLE );              //1رն¨ê±Æ÷5
                                 TIM_SetCounter(TIM5,0);
                                 TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC1P=1 éèÖÃÎaϽμÑØ2¶»ñ
                                TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );                //ê1Äü¶¨ê±Æ÷5
                                LED1=0;
                        }                    
                }                                                                                   
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC4|TIM_IT_Update); //Çå3yÖD¶Ï±ê־λ
       
        //#if SYSTEM_SUPPORT_OS
      OSIntExit();                                                //′￥·￠èÎÎñÇD»»èíÖD¶Ï
  //#endif
       
       
}


//Ö÷oˉêy
int main(void)
{   

       while(1)
        {
                if(TIMERdev.TIM5CH4_CAPTURE_STA&0X80)        //3é1|2¶»ñμ½áËò»′θßμçƽ
                {
                        TIMERdev.timer=TIMERdev.TIM5CH4_CAPTURE_STA&0X3F;
                        TIMERdev.timer*=0XFFFFFFFF;                                          //òç3öê±¼ä×üoí
                        TIMERdev.timer+=TIMERdev.TIM5CH4_CAPTURE_VAL;                   //μÃμ½×üμĸßμçƽ걼ä
                        //printf("HIGH:%lld us ",temp); //′òó¡×üμĸßμãƽ걼ä
                        TIMERdev.TIM5CH4_CAPTURE_STA=0;                             //¿aÆôÏÂò»′Î2¶»ñ
                }

       }
}