本帖最后由 warship 于 2018-7-22 18:28 编辑

问题十：如果我不设置优先级分组会如何？
答：一般程序会在时钟初始化之后就设定一个优先级分组，如果不设置，会如何呢？
系统复位之后，会将NVIC内核寄存器SCB->AIRCR的BIT10:8这三位变成000，也就是说默认采用分组方法0：从BIT0处进行分组，即BIT0代表子优先级，BIT1-7代表抢占优先级。具体在实际为4位的优先级系统中，则4位全都是抢占优先级，没有子优先级。

这样的话，抢占优先级范围为0－15共16级，0级响应优先级，所以开机不设定优先级分组也是可以工作的。此时，任意两个中断之间都是抢占关系（当然只有数值低的中断才能抢占数值高的中断了，注意数值越低越优先），你后面在给每个中断分配优先级时，抢占优先级可以在0－15内选择，无须设置响应优先级，假如这种优先级分组可以满足你全系统的实际要求，开机不设置优先级也无妨的。