本帖最后由 warship 于 2018-7-22 17:05 编辑

问题七：我们常用的4BIT优先级，分组是如何定义的？
答：前面提到过，CM3的内核是规划了用8位来表示优先级。但又允许具体的厂家可以部分实现，
这样就出现了我们常用的STM32芯片都打了对折，即只用4位来表示优先级为了最大限度的方便移植，ARM为了各系列芯片能够兼容并蓄，
定义了具体芯片的裁减原则，
可以从LSB（最低位BIT0）开始进行裁减，即：可以不实现低位，但高位必须实现。
比如只实现4位，则只有BIT7－4有用，其它位无用
但分组定义方法仍套用8位全集的，即如下：

方法0：从BIT0处进行分组，即BIT0代表子优先级，BIT1-7代表抢占优先级
方法1：从BIT1处进行分组，即BIT0、1代表子优先级，BIT2-7代表抢占优先级
方法2：从BIT2处进行分组，即3位子优先级，5位抢占优先级
方法3：从BIT3处进行分组，即4位子优先级，4位抢占优先级
方法4：从BIT4处进行分组，即5位子优先级，3位抢占优先级
方法5：从BIT5处进行分组，即6位子优先级，2位抢占优先级
方法6：从BIT6处进行分组，即7位子优先级，1位抢占优先级
方法7：从BIT7处进行分组，即8位子优先级，0位抢占优先级
由于BIT0－BIT3厂家没有实现功能，这个时候以上方法3－方法0的实际效果是一样的，
都是BIT4－7为抢占级，
只有从方法4 开始才会体现出区别，
小于等于方法3，子优先级实际位数都是0（如：方法3理论上是定义了4位子优先级，参见上面的定义），
因这些位不存在（厂家没有实现功能），可看作理论上有，实际上没有
方法4：从BIT4开始表示子优先级，即1位（理论上是5位）子优先级，3位抢占优先级
方法5：从BIT5开始表示子优先级，即2位（理论上是6位）子优先级，2位抢占优先级
方法6：从BIT6开始表示子优先级，即3位（理论上是7位）子优先级，1位抢占优先级
方法7：从BIT5开始表示子优先级，即4位（理论上是8位）子优先级，0位抢占优先级



这样，对于4位优先级的系统，则实际退化成只有五种分组：
分组4：从BIT4开始表示子优先级，即0位子优先级，4位抢占优先级（对应上面的方法3，设置SCB->AIRCR的BIT10:8为011）
分组3：从BIT4开始表示子优先级，即1位子优先级，3位抢占优先级（对应上面的方法4，设置SCB->AIRCR的BIT10:8为100）
分组2：从BIT5开始表示子优先级，即2位子优先级，2位抢占优先级（对应上面的方法5，设置SCB->AIRCR的BIT10:8为101）
分组1：从BIT6开始表示子优先级，即3位子优先级，1位抢占优先级（对应上面的方法6，设置SCB->AIRCR的BIT10:8为110）
分组0：从BIT5开始表示子优先级，即4位子优先级，0位抢占优先级（对应上面的方法7，设置SCB->AIRCR的BIT10:8为111）