问题十三：系统复位后，STM32中断优先分组是什么样的？
系统复位之后，会将NVIC内核寄存器SCB->AIRCR的BIT10:8这三位变成000，也就是说默认采用分组方法0：从BIT0处进行分组，即BIT0代表子优先级，BIT1-7代表抢占优先级。具体在实际为4位的优先级系统中，则4位全都是抢占优先级，没有子优先级。

这样的话，抢占优先级范围为0－15共16级，0级响应优先级，所以开机不设定优先级分组也是可以工作的。此时，任意两个中断之间都是抢占关系（当然只有数值低的中断才能抢占数值高的中断了，注意数值越低越优先），你后面在给每个中断分配优先级时，抢占优先级可以在0－15内选择，无须设置响应优先级，假如这种优先级分组可以满足你全系统的实际要求，开机不设置优先级也无妨的。

这个是全局性的系统分组，至于各个中断通道，其代表自身优先级的4BIT都被复位为0，包括我们常用的系统嘀哒SYSTICK也是0，即都是最高优先级。