STM32

关于STM32中断优先级分组的科普，初学者常见问题解答(Q&A)

2019-07-20 23:41发布

站内问答 / STM32/STM8
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CM3内核集成了强大的NVIC（可嵌套的向量中断控制器），
权威指南中介绍它就花了大量篇幅，
要把整个NVIC完全搞懂也不容易，
我也只学习了一点皮毛，
对于初学者来说，中断优先级分组及中断优先级设定这种基本问题是绕不开的，
刚接触NVIC的同学对此常有疑问，
本帖仅仅针对STM32中断优先级分组这一个方面，
给初学者科普一下这方面的常见问题，
老手请绕道，不过欢迎进来交流。
也可以提新的问题，我所知道的尽量解答。
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49条回答
warship
2019-07-24 06:36
本帖最后由 warship 于 2018-8-11 21:23 编辑

问题十四：最高的优先级是0吗？
答：我们前面说了，STM32常见芯片是以4位来表达优先级的，所以共有16个不同的优先级。
其值越小则优先级越高，那么最高优先级就是0了。对于240个外部中断来说就是如此，但是
系统内核为自己留了后手，其中有几个比0的优先级还高，是负值，并且这些为负值的优先级还是固定的，
用户无法对此进行重新设置。分别是复位的优先级最高，为－3， 不可屏蔽中断次之，为－2，
硬件故障再次之，为－1
详见下表：


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