warship 发表于 2018-7-22 16:38
问题七：我们常用的4BIT优先级，分组是如何定义的？
答：前面提到过，CM3的内核是规划了用8位来表示优先级 ...

感谢楼主的解惑，
一直有几个问题让我困扰,望楼主解答
第一各问题  SCB->AIRCR(楼主的意思是这个是设置优先级分组寄存器)
这个寄存器楼主是怎么找到的，我在STM32中文参考手册没找到  在CM3技术手册中也没有找到这个寄存器
第二个问题   中断优先级序号在那个寄存器设置，同样在SCB->AIRCR这个寄存器设置吗？设置的的是4  5  6  7位吗，可我还是回到第一个问题了，我找不到手册中的SCB->AIRCR 寄存器描述



以下是我的理解：
设置好了优先级分组，但是还没有设置好优先级序号，  
如：分组2，即2位子优先级，2位抢占优先级（对应上面的方法5，设置SCB->AIRCR的BIT10:8为101)，这里我也能看懂，2位抢占优先级和2位子优先级  也就是抢占优先级可以设置成 00的时候，子优先级还可以设置成00 01 10 11四种模式  
同时抢占式优先级设置成01的时候 同样子优先级同样还可以设置成00 01 10 11四种模式，