大家好，我用的是STM32F042F6，TSSOP20芯片，CAN引脚为PA11，PA12（与PA9，PA10复用）
当设置为CAN_Mode_LoopBack时，可以在用示波器在TX引脚看到波形，并且程序里可以接收到数据；
当设置为CAN_Mode_Normal时，TX引脚看不到波形，并且也不能接受发送CAN数据。
代码如下，请大家帮忙看看，谢谢！！


void CAN1_Init(u16 Baudrate,u16 Receive_MsgId)
{
    GPIO_InitTypeDef       GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef       NVIC_InitStructure;
    CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
    CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;

        /* CAN1 Periph clock enable */
          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE);
          RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA , ENABLE);
       
          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
          SYSCFG->CFGR1 |= (uint32_t)SYSCFG_CFGR1_PA11_PA12_RMP;       
       
          GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_4);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_4);        

    /* Configure CAN pin: RX */  // PA11
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;
          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//          GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
          GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    /* Configure CAN pin: TX */   // PA12
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_12;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;
                GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
                GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
//          GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
       
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    /* enabling interrupt */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel         = CEC_CAN_IRQn;;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd      = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    //CAN_INIT();//CA???N??
    /* CAN register init */
//   CAN_DeInit(CAN);                     
//   CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);   

    /* CAN cell init */
    CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;      
    CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;        
    CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;        
    CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;         
    CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;        
    CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;         
    CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;//CAN_Mode_LoopBack; //
    CAN_InitStructure.CAN_SJW  = CAN_SJW_1tq;     
    CAN_InitStructure.CAN_BS1  = CAN_BS1_4tq;     
    CAN_InitStructure.CAN_BS2  = CAN_BS2_3tq;   

                CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=6;
                       
    CAN_Init(CAN,&CAN_InitStructure);         


    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 1;                    
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode   = CAN_FilterMode_IdList;  
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale  = CAN_FilterScale_32bit;  

    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh= (((u32)Receive_MsgId<<21)&0xFFFF0000)>>16;  
//   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0X00;                  //????ID??
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow= (((u32)Receive_MsgId<<21)|CAN_ID_STD|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF; //????ID??

    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh     = 0xFFFF;         
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow      = 0xFFFF;            
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO0;   
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation     = ENABLE;      
    CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);                     

    /* CAN FIFO0 message pending interrupt enable */
    CAN_ITConfig(CAN,CAN_IT_FMP0, ENABLE);         

}