带总线仲裁有什么好的接口协议

2019-07-20 23:45发布

一主多从,主从都可以主动发起命令,之前用485,485本身不带总线仲裁,在从机主动发送状态时,可能出现冲突。
后改为CAN,但是CAN一次通讯只有8字节数据,对于数据量比较大时(比如1K数据),通讯浪费比较多,有没有带总线仲裁,又可以多字节数据(一次可以传输1K字节)通讯的,又可以支持一定的距离,比如100m以内的。


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