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STM32
关于超声波测距和小车的避障
2019-07-20 23:45
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站内问答
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STM32/STM8
7794
2
1400
当我用超声波测距出来距离后,进入判断语句,然后调节pwm,使小车进行转弯,但是我总是感觉小车撞到障碍物后才有转弯的迹象,当我把他放进一个定时器里面,每隔10毫秒进行一次距离判断,还是有这种现象,总是调速晚测距一步,请问各位朋友这个怎么解决,附上超声波测距代码
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2条回答
csmjmcc
2019-07-21 03:51
建议超声波至少10uS采集一次电平,另外可根据小车行进速度,在30-50cm处提前减速,而后慢慢靠近,刹车。注意,超声最小值检测距离(官方声称)为2cm。
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