STM32

关于抢占优先级和子优先级还有响应优先级的理解，不知道这样对不对？

2019-07-20 23:46发布

站内问答 / STM32/STM8
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首先，我在看到资料中的这段话时：
每个中断，你可以设置抢占优先级为 0~7，响应优先级为 1 或 0。  

我的想法是：抢占优先级是设置数值为0~7，响应优先级只能设置为1~0，响应优先级等于子优先级。
但是我看到资料的代码是这么写的：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位 2  

我有个疑问：不是说子优先级只能设置为1或则0吗？

带着疑问我看了很多次资料和在论坛看了很久，我的想法改变为：
1、响应优先级等于子优先级，没有错。
2、所谓的抢占优先级为0~7是不对的，他不是数值，而是二进制数。比如说：

假设中断优先级分组设定为分组2时，
抢占优先级占2位 ，可以是：00，01，10，11，对应的二进制即为0，1，2，3。
响应优先级占2位， 可以是：00，01，10，11，对应的二进制即为0，1，2，3。
他们共有4*4=16种组合。
那么，优先级分组设定为3时，
抢占优先级占3位，同理，可以用0/1/2/3/4/5/6/7
响应优先级占1位，可以用0/1
那么他们有8*2=16种组合。

但是如果中断优先级分组为4，只有抢占优先级，那么应该有0000，0001......1111，一共16种0~15，应该不仅仅是0~7。

请问这样没有错吧？提前感谢。



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5条回答
菜鸡一枚
2019-07-21 12:28
       你说的这句话在原子教你玩STM32（库函数版）（第2版）的第4章的4.5 STM32 NVIC中断优先级管理的表4.4.1附近，但这句话前面还有一句话。
      “通过这个表，我们就可以清楚的看到组 0~4 对应的配置关系，例如组设置为 3，那么此时所有的 60 个中断，每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高 3 位是抢占优先级，低 1 位是响应优先级。每个中断，你可以设置抢占优先级为 0~7，响应优先级为 1 或 0。”
         也就是说只有设置组3时抢占优先级才为0~7，响应优先级为1或0，因为此时抢占优先级占3位（000~111，即0~7），响应优先级占1位（0~1，即0或1）。如果设置组为2，则有两位抢占优先级（00~11，数值为0~3）和两位响应优先级（00~11，数值为0~3），同理设置为组4，则,4位抢占优先级（0000~1111，数值为0~15）和0位响应优先级（0，数值为0）。

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