首先,我在看到资料中的这段话时:
每个中断,你可以设置抢占优先级为 0~7,响应优先级为 1 或 0。
我的想法是:抢占优先级是设置数值为0~7,响应优先级只能设置为1~0,响应优先级等于子优先级。
但是我看到资料的代码是这么写的:
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位 2
我有个疑问:不是说子优先级只能设置为1或则0吗?
带着疑问我看了很多次资料和在论坛看了很久,我的想法改变为:
1、响应优先级等于子优先级,没有错。
2、所谓的抢占优先级为0~7是不对的,他不是数值,而是二进制数。比如说:
假设中断优先级分组设定为分组2时,
抢占优先级占2位 ,可以是:00,01,10,11,对应的二进制即为0,1,2,3。
响应优先级占2位, 可以是:00,01,10,11,对应的二进制即为0,1,2,3。
他们共有4*4=16种组合。
那么,优先级分组设定为3时,
抢占优先级占3位,同理,可以用0/1/2/3/4/5/6/7
响应优先级占1位,可以用0/1
那么他们有8*2=16种组合。
但是如果中断优先级分组为4,只有抢占优先级,那么应该有0000,0001......1111,一共16种0~15,应该不仅仅是0~7。
请问这样没有错吧?提前感谢。
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
“通过这个表,我们就可以清楚的看到组 0~4 对应的配置关系,例如组设置为 3,那么此时所有的 60 个中断,每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高 3 位是抢占优先级,低 1 位是响应优先级。每个中断,你可以设置抢占优先级为 0~7,响应优先级为 1 或 0。”
也就是说只有设置组3时抢占优先级才为0~7,响应优先级为1或0,因为此时抢占优先级占3位(000~111,即0~7),响应优先级占1位(0~1,即0或1)。如果设置组为2,则有两位抢占优先级(00~11,数值为0~3)和两位响应优先级(00~11,数值为0~3),同理设置为组4,则,4位抢占优先级(0000~1111,数值为0~15)和0位响应优先级(0,数值为0)。
一周热门 更多>