STM32

STM32F103VET6的CAN模块怎么接受2个不同ID或者更多的不同ID的扩展帧报文？

2019-07-20 23:55发布

站内问答 / STM32/STM8
20060 12 1025
微信图片_20190611154147.png 如图所示，我要发送3不同ID（报文编号就是前面打√的0，1,2）的报文给单片机，目前我只能实现选中1个发送，单片机正常接受，如果选中2个或全选则前面的会被后面的替代掉（选中0和2，0会被2替代掉），请问程序怎么处理才能将所有报文正常接受过来且能实现接受更多不同ID的报文？使用接受中断的方式，想就用FIFO1的消息挂号中断实现
void CAN1_RX1_IRQHandler(void)
{
        CanRxMsg RxMessage;
        IWDG_ReloadCounter();//喂狗
        CAN_Cnt_1=0;
        CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO1,&RxMessage);       
        if(0 == RxMessage.FMI)   YuRe_Data_OK=1; //采用检查过滤器匹配序号的方式检查是哪个ID的报文
        else               YuRe_Data_OK=0;
        if(1 == RxMessage.FMI)   Water_Data_OK=1;
        else               Water_Data_OK=0;
        if(2 == RxMessage.FMI)   ZhuanSu_Data_OK=1;
        else               ZhuanSu_Data_OK=0;

        if(YuRe_Data_OK)
           CAN_YuRe_Data=RxMessage.Data[3];
         else
                 YuRe_CAN_LED_Flag=0;
        if(Water_Data_OK)
           CAN_Water_Data=RxMessage.Data[0];
         else
           Task_TempWaterAD();
         if(ZhuanSu_Data_OK)
         {
           ZhuanSu_L = RxMessage.Data[3];
           ZhuanSu_H = RxMessage.Data[4];
         }
        else
                HR_Signal = 0;
        CAN_ClearITPendingBit(CAN1,CAN_IT_FMP1);  // 清除挂起的中断       
}




请教各位大神指点，谢谢
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12条回答
zhouzhiqiao223
2019-07-22 06:46
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