高级定时器器的重复计数功能可避免在控制精确脉冲个数时频繁进中断函数，上图（公司电脑有保护，只能截图，见谅）                        

这里重复计数器值预设为1（2个脉冲进一次中断，最大值127，也就是最大128个脉冲进一次中断），最后验证发20个，结果电机抖了40次，！
在中断里面可以更新频率，不知道可不可以更新重复计数器的值 ，中文参考手册上有点模糊，不是太懂，大侠们要是知道的话回复下！
另外一开始用的是通道1-PA8，结果不行，改了通道2-PA9就可以了,会不会是因为这个，实在不明白，大侠们帮看看！