你的认知存在很大误区：
1、步进电机是按扭矩来选择的，
2、步进电机一般扭矩很小，伺服就更小了。
3、半径50mm的齿轮，不能直接用步进电机驱动，那得需要多大的扭矩，必须加小齿轮过度。
4、0.5mm精度对步进电机来说，不算要求，任何一款步进电机都可以轻松做到，取决于驱动器的细分。
5、你要做的就是确定你的负载需要多大的扭矩，小齿轮转大齿轮不同细分下，步进电机走一步，大齿轮的弧长，一步的精度就是你要控制的精度，可以做到0.001mm甚至更小，剩下的就是步进电机的加减速控制了，以及齿轮在正反转时产生的间隙误差的修正了。