dalianlwd 发表于 2016-1-29 08:26
你的认知存在很大误区：
1、步进电机是按扭矩来选择的，
2、步进电机一般扭矩很小，伺服就更小了。

很专业。
我的理解是这样的
（1）首先大齿轮是套在步进电机的输出轴上，步进电机和大齿输的角速度一样：所以应该不用加小齿轮过度；
（2）步进电机按扭矩选择，这确实是，需要去加强知识：扭矩和当前电机功率、转速有关，是不是还和负载有关，扭矩如何选择是个问题；
（3）关于驱动器的细分，更需要去学习。
谢谢。