void TIM5_IRQHandler(void)
{
  if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{   
  if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)
   
  {     
   if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
   {
    if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
    {
     TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
     TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;//这句为什么赋值为0XFFFF？
    }else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
   }  
  }
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
  {
   if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)  //捕获到一个下降沿   
   {      
    TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;  //标记成功捕获到一次上升沿
    TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
       TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
   }else          //还未开始,第一次捕获上升沿
   {
    TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;   //清空
    TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
     TIM_SetCounter(TIM5,0);
    TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;  //标记捕获到了上升沿
       TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);  //CC1P=1 设置为下降沿捕获
   }      
  }                     
  }

    TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位

}