超声波测距会一个就会四个了...所以我感觉题主应该不太清楚怎么使用超声波模块进行测距。
他的具体原理是：向Trig引脚发送一个不低于10us的高电平（你可以设置为20us），当模块接收到这个电平的时候，发出超声波，然后计此刻到收到回波的时间（比如x毫秒）。最后通过Echo引脚发出一个x毫秒的高电平。
所以只要捕捉这段高电平的时间，除以2就得到了声音到达障碍物的时间。但是要注意温度对时间的影响。温度和速度的表格也可以通过百度查到。