我和你一样，想做多个超声波，输入捕获进中断只能进一个，如果这时候其他的超声波开启就会产生误差（其他超声波高电平时间没进中断，只能等第一个算完出来才能进）。不知道楼主现在解决没有，我打算采用轮流开启的方法得出数据，还没试，不知道会怎么样。楼主如果解决了麻烦楼主说说实现方法。谢谢楼主。