请教原子哥，我之前一直用STM32裸奔，最近看完了您的ucosiii的视频和文档，感觉能看懂。现在想拿之前自己写的程序把它改成带操作系统的。感觉无从下手啊。1、什么样的函数可以写成一个任务?几个函数写成一个任务还是一个函数一个任务，感觉界线不会划分。
2、串口接收、发送中断函数要怎么改？需要改吗？改成通过信号量传递的吗。如果不改，还用自己之前写的可以吗。
3、改完之后还能像以前一样使用keil进行仿真调试吗？
希望帮忙解答，不胜感激。
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