stm32 红外遥控的问题

2019-07-21 00:03发布

  原子哥 ,红外遥控实验例子是,按键支持连按的,若要不支持连按,怎么改程序。就是遥控器按键一直按住,只接受到一次。
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22条回答
板子板子
2019-07-21 15:16
回复【5楼】SR_LI:
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您别怪我本,,请帮我看看  原子哥的这多程序怎么改。。。
跪求大神!!




//遥控器接收状态
//[7]:收到了引导码标志
//[6]:得到了一个按键的所有信息
//[5]:保留
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获    
//[3:0]:溢出计时器
u8  RmtSta=0;      
u16 Dval; //下降沿时计数器的值
u32 RmtRec=0; //红外接收到的数据         
u8  RmtCnt=0; //按键按下的次数   
//定时器2中断服务程序  
void TIM4_IRQHandler(void)
{        
    if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
if(RmtSta&0x80)//上次有数据被接收到了
{
RmtSta&=~0X10; //取消上升沿已经被捕获标记
if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;//标记已经完成一次按键的键值信息采集
if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
else
{
RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识
RmtSta&=0XF0; //清空计数器
}      
}     
}
  if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC4)!=RESET)
{   
if(RDATA)//上升沿捕获
{

TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
     TIM_SetCounter(TIM4,0);     //清空定时器值
RmtSta|=0X10; //标记上升沿已经被捕获
}else //下降沿捕获
{
    Dval=TIM_GetCapture4(TIM4);//读取CCR1也可以清CC1IF标志位
 TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising); //CC4P=0 设置为上升沿捕获
 
if(RmtSta&0X10) //完成一次高电平捕获 
{
  if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码
{

if(Dval>300&&Dval<800) //560为标准值,560us
{
RmtRec<<=1; //左移一位.
RmtRec|=0; //接收到0    
}else if(Dval>1400&&Dval<1800) //1680为标准值,1680us
{
RmtRec<<=1; //左移一位.
RmtRec|=1; //接收到1
}else if(Dval>2200&&Dval<2600) //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
{
RmtCnt++;  //按键次数增加1次
RmtSta&=0XF0; //清空计时器
}
  }else if(Dval>4200&&Dval<4700) //4500为标准值4.5ms
{
RmtSta|=1<<7; //标记成功接收到了引导码
RmtCnt=0; //清除按键次数计数器
}  
}
RmtSta&=~(1<<4);
}                 
}
 TIM_ClearFlag(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4);     
}

//处理红外键盘
//返回值:
//  0,没有任何按键按下
//其他,按下的按键键值.
u8 Remote_Scan(void)
{        
u8 sta=0;       
    u8 t1,t2;  
if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了

    t1=RmtRec>>24; //得到地址码
    t2=(RmtRec>>16)&0xff; //得到地址反码 
      if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址 
    { 
        t1=RmtRec>>8;
        t2=RmtRec; 
        if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确  
}   
if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了
{
  RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识
RmtCnt=0; //清除按键次数计数器
}
}  
    return sta;
}

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