//超声波模块显示程序
#include <reg52.h>
   
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define ulong unsigned long

sbit Tx  = P3^3; //产生脉冲引脚
sbit Rx  = P3^2; //回波引脚

uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9
uint distance[4];  //测距接收缓冲区
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; 
bit succeed_flag; 

void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();

void main(void)  
{ 
    uint distance_data,a,b;
    uchar CONT_1;  
    i=0;
    flag=0;
 Tx=0;       //首先拉低脉冲输入引脚
 TMOD=0x11;    //定时器0，定时器1，16位工作方式
 TR0=1;     
    IT0=0;        //由高电平变低电平，触发外部中断
 ET0=1;       
 EX0=0;       
 EA=1;          
   
while(1)        
 {
      EA=0;
   Tx=1;
      delay_20us();
      Tx=0;         //产生一个20us的脉冲，在Tx引脚 
      while(Rx==0); //等待Rx回波引脚变高电平
   succeed_flag=0; //清测量成功标志
   EX0=1;         
   TH1=0;         
      TL1=0;         
   TF1=0;         
      TR1=1;         
      EA=1;
      while(TH1 < 30);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现） 
   TR1=0;        
      EX0=0;         

    if(succeed_flag==1)
      {  
     distance_data=outcomeH;                //测量结果的高8位
           distance_data<<=8;                   //放入16位的高8位
     distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据
           distance_data*=12;                  //因为定时器默认为12分频
           distance_data/=58;                   //微秒的单位除以58等于厘米
         }                                      //为什么除以58等于厘米，  Y米=（X秒*344）/2
                                          // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
    if(succeed_flag==0)
     {
              distance_data=0;                    //没有回波则清零
           }

            distance=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区
            i++;
    if(i==3)
        {
          distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
           

     
    a=distance_data;
       if(b==a) CONT_1=0;
       if(b!=a) CONT_1++;
       if(CONT_1>=3)
     { CONT_1=0;
     b=a;
     conversion(b);
   }      
      i=0;
      }     
  }
}

void INTO_()  interrupt 0  
 {   
     outcomeH =TH1;    //取出定时器的值
     outcomeL =TL1;    //取出定时器的值
     succeed_flag=1;   //至成功测量的标志
     EX0=0;            //关闭外部中断
  }

//定时器0中断,用做显示
void timer0() interrupt 1 
   {
   TH0=0xfd; //写入定时器0初始值
  TL0=0x77;   
  switch(flag)  
       {
       case 0x00:P0=ge; P2=0x7f;flag++;break;
       case 0x01:P0=shi;P2=0xbf;flag++;break;
       case 0x02:P0=bai;P2=0xdf;flag=0;break;
       }
   }

//显示数据转换程序
void conversion(uint temp_data) 
 { 
    uchar ge_data,shi_data,bai_data ;
    bai_data=temp_data/100 ;
    temp_data=temp_data%100;   //取余运算
    shi_data=temp_data/10 ;
    temp_data=temp_data%10;   //取余运算
    ge_data=temp_data;

    bai_data=SEG7[bai_data];
    shi_data=SEG7[shi_data]&0x7f;
    ge_data =SEG7[ge_data];

    EA=0;
    bai = bai_data;
    shi = shi_data;
    ge  = ge_data ;
 EA=1;
 }

void delay_20us()
 { 
    uchar bt ;
    for(bt=0;bt<60;bt++);
 }