跪求超声波测距程序

2019-03-24 19:20发布

站内问答 / 51单片机
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请高手指教，以下链接电路图能不能实现超声波测距？我想要一个超声波测距并在数码管上稳定显示的程序，在我的51开发板上测试。数码管的位选是P2^7,段选是P2^6，6个共阴极数码管。
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3条回答
yongpeiyuan
2019-03-24 23:02
/***********************************************************************************************************/

//晶振：11。0592

//接线：模块TRIG接 P1.2  ECH0 接P1.1
//串口波特率9600
/***********************************************************************************************************/          
        #include   <AT89X51.H>
        #include   <intrins.h>
    #include   <STDIO.H>

    #define uchar unsigned  char
    #define uint  unsigned   int  
        #define  RX  P1_1
    #define  TX  P1_2

        unsigned int  time=0;
        unsigned int  timer=0;
        float         S=0;
    bit           flag =0;
       
/********************************************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
        unsigned char i=100,j;
        for(;ms;ms--)
        {
                while(--i)
                {
                        j=10;
                        while(--j);
                }
        }
}
/********************************************************/
    void Conut(void)
        {
         time=TH0*256+TL0;
         TH0=0;
         TL0=0;
         S=(time*1.95)/100;     //算出来是CM
         if(flag==1)                    //超出测量
         {
          flag=0;
          printf("----- ");
         }

          printf("S=%f ",S);
          if(S>20)
          {
          P0 = 0X00;
          }
          else
          {
                    P0 = 0XFF;
          }
        }

/********************************************************/
     void zd0() interrupt 1                  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
    flag=1;                                                         //中断溢出标志
  }
/********************************************************/
   void  StartModule()                          //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
  {
          TX=1;                                         //800MS  启动一次模块
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          TX=0;
  }
/********************************************************/
void main(void)
{  
   
    TMOD=0x21;                   //设T0为方式1，GATE=1；
        SCON=0x50;
        TH1=0xFD;
        TL1=0xFD;
        TH0=0;
        TL0=0;
        TR0=1;  
        ET0=1;             //允许T0中断
        TR1=1;                           //开启定时器
        TI=1;

        EA=1;                           //开启总中断


        while(1)
        {
         StartModule();
         while(!RX);                //当RX为零时等待
         TR0=1;                            //开启计数
         while(RX);                        //当RX为1计数并等待
         TR0=0;                                //关闭计数
     Conut();                        //计算
    delayms(100);
        }

}

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