STM32

CANopen的问题及资料

2019-07-21 00:10发布

站内问答 / STM32/STM8
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有谁做过CANopen啊，不知道它和CAN有什么区别啊？求资料CANopen
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2条回答
YMC
2019-07-21 05:14
我的理解是 can只是对物理层和数据链路层进行定义，而canopen是基于can之上又定义的一层详细的通讯服务和其他相关的通讯协议。也就是说canopen是在现场总线can-bus之上定义的一套应用层协议。

具体详细的canopen交流，可以看帖子CANopen （canfestival）移植STM32F4 的学习分享讨论帖 http://www.openedv.com/forum.php ... 66734&fromuid=46921 (出处: OpenEdv-开源电子网)

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