#include "CS.h"
#include "delay.h"
#include  "led.h"
//PA6   ¶¨Ê±Æ÷ÈýͨµÀÒ»
// TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
void cs_init(u16 arr,u16 psc)
{
   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStructure;
   TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
   NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
   
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
   
   
   
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=  GPIO_Mode_IPD;           //ÏÂÀ­ÊäÈë
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
   
   
   
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;           //TRIGÊä³ö
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
   
   
   
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;       //ÉèÖÃʱÖÓ·Ö¸î
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr;
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;
//  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
   TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
   
   
   
   TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;
   TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0;          //²»ÅäÖÃÂ˲¨Æ÷
   TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;   //ÉÏÉýÑز¶»ñ
   TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_CKD_DIV1;    //ÊäÈë²»·ÖƵ
   TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;   //Ó³Éäµ½TI1
   TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);
   
   
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;   //ÏÈÕ¼ÓÅÏȼ¶
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;    //´ÓÕ¼ÓÅÏȼ¶
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
   

   TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC1,ENABLE);     //ÔÊÐí¸üÐÂÖжÏ
   LED0=1;
   TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
   LED1=1;
   TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}



u8 sta=0;        //8λµÄ²¶»ñ״̬   ÐéÄâsta¼Ä´æÆ÷
u16 val;        //¼Ç¼Ï½µÑص½À´Ê±cntµÄÖµ
void   TIM2_IRQHandler()
{
   if(0==(sta&0x80))                    //»¹Ã»Óгɹ¦²¶»ñ         
   {
      if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)     //·¢Éú¸üÐÂÖжÏ
      {TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
         if(sta&0x40)                        //ÒѾ­²¶»ñµ½¸ßµçƽ£¬¿ªÊ¼µÈ´ýµÍµçƽµÄµ½À´   
         {
            if(0x3f==(sta&0x3f))      //sta¼Ä´æÆ÷ÒѾ­¼ÆÂú
            {
               sta=sta|0x80;             //×î¸ßλÖÃ1
               val=0xffff;                  
            }
            else                         //sta¼Ä´æÆ÷»¹Î´¼ÆÂú
            {
               sta++;                //CNT¼ÆÂúÒ»´Îsta¼Ä´æÆ÷¼ÓÒ»
            }
         }
      }
      if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC1)!=RESET)              //·¢ÉúµÄÊDz¶»ñÖжÏ
      {
         if(sta&0x40)                     //ÒѾ­²¶»ñµ½¸ßµçƽ¿ªÊ¼µÈ´ýµÍµçƽµÄµ½À´£¨Õâ´Îµ½µÄ¾ÍÊǵ͵çƽ²¶»ñ£©
         {
            sta=sta|0x80;                      //µÍµçƽµ½´ï£¬×î¸ßλÖÃÒ»
            val=TIM_GetCapture1(TIM3);                         //²¶»ñ½áÊø£¬»ñÈ¡CNTµÄÖµ
            TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_OCPolarity_High);    //ÉèÖÃΪÉÏÉýÑز¶»ñ£¨×¼±¸ÏÂÒ»´Î£©
         }
         else            //»¹Î´²¶»ñµ½¹ý¸ßµçƽ£¬ÕâÊǵÚÒ»´Î²¶»ñµ½£¨Õâ´Î¾ÍÊǸߵçƽ£©
         {
            sta=0;                //
            val=0;                   //¸ßµçƽµ½´ï¼ÆÊýÆ÷STAÇåÁ㣬¿ªÊ¼¼Æʱ
            TIM_SetCounter(TIM3,0);             //CNTÇåÁã
            sta=sta|0x40;              //±ê¼Ç²¶»ñµ½Á˸ߵçƽһ´Î
            TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_OCPolarity_Low);      //ÉèÖÃΪϽµÑز¶»ñ
         }
         
      }
   }
   TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC1);
   TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
}
这个初始化一直卡死在  TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);    这个地方（我使用的led灯检测出来的，两个灯默认都是亮的，原本灯赋值1会灭掉，但是只有LED0灭了）
，找不到原因，我以为是没清更新中断标志位，但在服务函数中清了好多次，还是这样，一直卡在这里》》》》求教，帮顶也行！！！！