我的毕业设计题目是编写程序实现STM32与昆仑通态触摸屏间的双向数据通信。根据往届已有的论文我编写出了串口中断的程序，见下一。然后昆仑通态触摸屏是支持ModbusRTU协议，我又在网上找到了可以应用在STM32上的Modbus RTU可是我不知道怎么把这两个何为一体。求指导！！！！
一，RS485通信程序 void USART_Config(void) {   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//利用标志符TypeDef定义结构体     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOD , ENABLE);   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
      /* Connect PXx to USARTx_Tx*/   GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_7);
  /* Connect PXx to USARTx_Rx*/   GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_7);         /* Configure pins as AF pushpull */   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);       /* Configure USART Rx as alternate function  */   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);            
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);           USART_DeInit(USART2);   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b；   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;   USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);             /* USART enable */   USART_Cmd(USART2, ENABLE);   USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE); } ： main() {       GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStructure;               USART_Config();   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;制定为IO口4   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;工作方式为推挽输出   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;频率为50MHz   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;   GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);   GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_4);       while(1)       {                     } }
u8 RxCounter =0; u8 TxCounter=0; u8 RxBufferSize=8; u8 RxBuffer[64]; void USART2_IRQHandler(void) {
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) == SET)  
   {      RxBuffer[RxCounter++] =(USART_ReceiveData(USART2) & 0x7F);        USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);       if(RxCounter == RxBufferSize)      {         USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, DISABLE);          GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_4);                          USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, ENABLE);            RxCounter=0;           } }      if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_TXE) == SET)      {      USART_SendData(USART2, RxBuffer[TxCounter++]);                     USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_TXE);      if(TxCounter >9)      {         USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, DISABLE);          GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_4);          USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);            TxCounter=0;            }           } }


Modbus RTU的程序太大了在附件里面，我觉着不可能全用到。求指导！