STM32

步进电机三轴联动怎么做到的

2019-07-21 00:18发布

站内问答 / STM32/STM8
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我的想法是，每个步进电机一个tim去控制，使用溢出中断控制其脉冲数，中断号分别设置为 3，1   3，2    3，3  中断分组为2。那么问题来了，没次只能进去一个中断执行pwm程序，3个电机无法做到同时运动，请知道的大神赐教，小弟不胜感激，有代码的希望留下代码帮助我们这些小白。芯片使用的是103ze。
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23条回答
xlong_06
2019-07-21 11:44
你的这个如果需要三轴连动的话用单片机是实现不了的，即使像你说的可以三轴同时动，但是最后的步进电机的位置也是紊乱的，如果距离控制精准的话每个轴动作未完成之前是不能被别的事情打断的，要不然位置肯定不准。而你说的6自由度的很多并不是连动的，都是一个个轴轮流动的。像你这个一般用FPGA做三轴连动然后做插补算法能达到精准位置。如果不会FPGA市面上有相应的运动控制芯片有多轴的，你可以去看看，那个做的很好，不过价格有点贵！

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