关于f407编码器模式测量角度

2019-07-21 00:20发布

最近在做防摇控制系统,类似于倒立摆,需要测量摇摆角度,看了许多编码器测速的,但是好像没有测角度的,最大的难点是方向时刻改变,不知道计数值会不会跟着减少,还有就是当减到0时继续减小是变成负的还是从2000线开始减少。希望用编码器测角度的大神们给点建议。谢谢啦。。。。
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