正点原子 发表于 2016-1-7 22:26
肯定是可以的.检查代码

[mw_shl_code=c,true]#define TASK_MOTOR_PRIO         9
#define TASK_MOTOR_SIZE          128
static OS_STK TASK_MOTOR_STK[TASK_MOTOR_SIZE];
void task_motor(void *pdata);


#define TASK_KEY_PRIO       8
#define TASK_KEY_SIZE       128
static OS_STK TASK_KEY_STK[TASK_KEY_SIZE];
static OS_EVENT *msg_key;
void task_key(void *pdata);



void task_key(void *pdata)
{
      u8 key;
        while(1)
        {
                key=KEY_Scan(0);
        if(key)  OSMboxPost(msg_key,(void*)key);
                delay_ms(10);
        }
}



void task_motor(void *pdata)
{
      u32 key=0;
msg_key=OSMboxCreate((void*)0);
while(1)
        {
               
                key=(u32)OSMboxPend(msg_key,10,&err);
switch(key)
                        {
                                case 1:
                                        M1in1=1;
                                        M1in2=0;
                                        M1in3=0;
                                        M1in4=1;
                               
                                        M2in1=1;
                                        M2in2=0;
                                        M2in3=0;
                                        M2in4=1;
                                        break;
                                case 2:
                                        M1in1=0;
                                        M1in2=1;
                                        M1in3=0;
                                        M1in4=1;
                               
                                        M2in1=0;
                                        M2in2=1;
                                        M2in3=0;
                                        M2in4=1;
                                    break;
                                case 3:
                                        M1in1=0;
                                        M1in2=1;
                                        M1in3=1;
                                        M1in4=0;
                               
                                        M2in1=0;
                                        M2in2=1;
                                        M2in3=1;
                                        M2in4=0;
                                        break;
                                case 4:
                                        M1in1=1;
                                        M1in2=0;
                                        M1in3=1;
                                        M1in4=0;
                               
                                    M2in1=1;
                                        M2in2=0;
                                        M2in3=1;
                                        M2in4=0;
                                    break;
                        }
               
                        delay_ms(50);
                                    M1in1=0;
                                        M1in2=0;
                                        M1in3=0;
                                        M1in4=0;
                               
                                    M2in1=0;
                                        M2in2=0;
                                        M2in3=0;
                                        M2in4=0;
delay_ms(10);
        }
}[/mw_shl_code]


重要代码就这些，原子哥帮忙看一下呗，菜鸟搞了一天没解决。。。