我刚学STM32，板子是F103mini，这个困扰我好几天了，麻烦解答一下，感激不尽！！！

       PWM、ADC单独使用都没问题。我是用定时器1输出PWM来控制舵机，ADC转换传感器的模拟量（ADC中断读取，禁止扫描模式，连续转换，ADC时钟9MHZ）。通过ADC转换后的数值来判断情况，再调PWM占空比。但两个一起用就不行，原本舵机我让它0~180度来回转动，加了ADC初始化后，舵机就一卡一卡的。用示波器看PWM的波形，它变化幅度、频率都不稳定。（是不是我的ADC采样时间有问题）

      同样PWM加上个基本定时器中断之后（500ms输出一次串口，输出操作是写在主函数里的），PWM和串口都用不了，单独使用没问题。基本定时器初始化用了就立马不行。是定时器中断太频繁了影响PWM吗？还是PWM的定时器初始化和基本定时器初始化哪里冲突了？刚学32，好多不懂，求解答！谢谢了