delay_ms(200);
                          STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR+0x0006,(u16*)datatemp,SIZE);
                                  delay_ms(200);
                                printf("读出的角度为%d    ",*((u16*)datatemp));
                                        delay_ms(200);
              STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR+0x0002,(u16*)bu_shu,SIZE);
                                delay_ms(200);
                                printf("读出的步数为%d    ",*((u16*)bu_shu));
                                        delay_ms(200);
                                STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)bu_chang,SIZE);
                                  delay_ms(200);
                                printf("读出的步长为%d    ",*((u16*)bu_chang));