带电位器的直流电机控制位置-edmund1234的回答

带电位器的直流电机控制位置

2019-07-21 00:25发布

现有一个带电位器的电机，将采集到的AD值经过PID计算后更新PWM，想要实现精准控制位置（转过的角度），但是调试时一直正反来回转，不像PID控制电机转速那样可以监测到收敛的速度曲线，而是一直震荡的AD值曲线，调了很久PID都不行。请问下大家是怎么调试的，求助，为谢！

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10条回答

2019-07-22 01:02

如果你的答案是调不到最大输出的一半+10%, 要不就是+8%, 要不就+12%, 那就是你的PWM解析度不够，之所以我之前问你PWM的时钟及ARR的值的原因