利用ADC采集电压,用于控制PWM输出的占空比,程序调不通

2019-07-21 00:31发布

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9条回答
ExtremeHoly
2019-07-21 16:00
wzh198764 发表于 2019-4-18 23:40
先启动adc采样,然后把adc结果赋值给pwm的比较寄存器,就可以了。但是注意adc采样值不能大于pwm的周期寄存 ...

我也是PWM、ADC单独使用都没问题。我是用PWM来控制舵机,ADC转换传感器的模拟量。通过ADC转换后的数值来判断情况,再调PWM占空比。但两个一起用就不行,原本舵机我让它0~180度来回转动,加了ADC初始化后,舵机就一卡一卡的。幅度、频率都不稳定

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