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STM32
利用ADC采集电压,用于控制PWM输出的占空比,程序调不通
2019-07-21 00:31
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ExtremeHoly
2019-07-21 21:03
peng1554 发表于 2019-4-18 20:44
程序卡在哪里不行了?
求助,这个困扰我好几天了,麻烦解答一下,感激不尽!!!
我也是PWM、ADC单独使用都没问题。我是用PWM来控制舵机,ADC转换传感器的模拟量(ADC中断读取,禁止扫描模式,连续转换,ADC时钟9MHZ)。通过ADC转换后的数值来判断情况,再调PWM占空比。但两个一起用就不行,原本舵机我让它0~180度来回转动,加了ADC初始化后,舵机就一卡一卡的。用示波器看的波形幅度、频率都不稳定。(是不是我的ADC采样时间有问题)
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我也是PWM、ADC单独使用都没问题。我是用PWM来控制舵机,ADC转换传感器的模拟量(ADC中断读取,禁止扫描模式,连续转换,ADC时钟9MHZ)。通过ADC转换后的数值来判断情况,再调PWM占空比。但两个一起用就不行,原本舵机我让它0~180度来回转动,加了ADC初始化后,舵机就一卡一卡的。用示波器看的波形幅度、频率都不稳定。(是不是我的ADC采样时间有问题)
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