请教一个有趣的问题:在UCOSII中,还需要使用看门狗吗?如果要用,可怎么去喂这条狗?

2019-07-21 00:35发布

 大家知道,UCOSII中的各项执行任务都是个死循环,各项任务的切换都是靠自身的优先级来进行;

 而看门狗是在正常执行程序中,去喂它,使它不会溢出,而产生复位动作。但如果程序跑飞了,进入死循环,没有在一定的时间去喂它,

就会产生复位动作,使程序重新启动初始化,恢复正常工作。可在UCOSII中,各个任务本身就是个死循环,它们自己就有个专用震荡器,这还用

使用看门狗吗?如果要用,这条狗怎么去喂它,是在各项任务里,添一条喂狗指令?

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30条回答
toddchen
2019-07-22 05:36
回复【18楼】toddchen:

窗口看门狗的窗口(最小最大超时表)分为四档:
最小:  113us,  最大:  7.28ms
最小:  227us,  最大:  14.56ms
最小:  455us,  最大:  29.12ms
最小:  910us,  最大:  58.25ms
根据极值条件,如果按却换频率3到5ms,支持十几个任务是没问题的,
具体窗口的上下限大小,需要实际测量每个任务的时间来调整。

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 谢谢施教!

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