曾经用过alientek的摄像头移植到stm32f103的核心板上没有问题，图像也很好；
最近开发另一块开发板，按照例程配置好之后发现差别非常大。但是主函数和相关源文件都一样。如图所示：



第一张图是例程图，第二张是自己移植后的图。经过二值化处理，B的阈值为32，不知道什么原因变成这样。

初步猜想原因可能是因为配置底层时有部分摄像头处理的代码没有移植上。（但是与摄像头相关的文件已经都有了）

希望有大神可以解答，谢谢！